Американская робототехническая компания Figure представила человекоподобных роботов, которые ходят более плавными и естественными движениями. Об этом сообщает Interesting Engineering.
"Мы представили контроллер естественной ходьбы, обученный исключительно в симуляции с помощью сквозного обучения с подкреплением. Это позволяет парку роботов Figure быстро обучаться надежным проприоцептивным стратегиям передвижения и обеспечивает быстрые циклы инженерных итераций", - отметили в заявлении компании Figure.
Для разработки таких роботов компания Figure положилась на обучение с подкреплением (RL) в физическом симуляторе. RL - это подход ИИ, когда контроллер обучается методом проб и ошибок, используя сигнал поощрения, позволил гуманоидному роботу Figure 02 ходить походкой, похожей на человеческую.
Отмечается, что компания тренировала свой контроллер RL в высокоточной физической симуляции с ускорением на графическом процессоре, имитируя многолетние данные за считанные часы.
Эти роботы могут показывать движения, которые подобны человеческим, а именно удары пяткой, отталкивание носком и синхронизированные махи руками.
"Мы представили контроллер естественной ходьбы, обученный исключительно в симуляции с использованием сквозного обучения с подкреплением. Это позволяет парку роботов Figure быстро обучаться надежным проприоцептивным локомоторным стратегиям и обеспечивает быстрые циклы инженерных итераций", - добавили в заявлении компании.
В издании подытожили, что благодаря искусственному интеллекту роботы могут интерпретировать и реагировать на команды в реальном времени, управлять неожиданными объектами и эффективно сотрудничать.
Читают сейчас: Россия и Китай представили проект совместной лунной базы.
