Изобретен овальный робот для поиска контрабанды

29-09-2014, 10:52 / Автор: vadim
/
Читати українською
Изобретен овальный робот для поиска контрабанды
2.1т

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) создали подводного робота овальной формы, величиной с футбольный мяч, способного скользить по днищу судов и искать контрабанду с помощью ультразвука.

Машина была представлена на международной конференции по интеллектуальным роботам и системам, которая в сентябре прошла в Чикаго. Кратко об аппарате можно прочитать в пресс-релизе MIT, пишут Новости Украины Vesti-ua.net со ссылкой на Ленту.

Изначально спроектированный для поиска трещин в баках с водой ядерных реакторов робот был перенастроен на обследование кораблей, а именно малозаметных пустот в корпусе, куда контрабандисты имеют привычку прятать свои товары. Небольшой размер и особый механизм движения, не оставляющий следов на воде, позволяет камуфлировать роботов водорослями и мусором. В результате целые эскадры таких машин смогут обследовать заходящие в порт суда, не привлекая внимания контрабандистов (чтобы те не успели выбросить груз в море).

Роботы были напечатаны на 3D-принтере и стоят порядка 600 долларов. Половина машины (с плоским краем) защищена от воды: там находится электроника — схемы управления, аккумуляторы, связная антенна и блок инерциальных измерителей. В другой половине установлена движительная система: шесть насосов, выталкивающих воду по резиновым трубкам. Две трубки выходят с противоположного от плоской панели края — чтобы та могла упираться в обследуемую поверхность корабля. Остальные четыре выходят из двух боковых сторон, на противоположных концах длинной оси робота — они обеспечивают движение машины.

Из-за своей эллиптической формы робот всегда нестабилен — подобно реактивным истребителям, неустойчивость которых облегчает маневрирование, объясняет автор изобретения Самприти Бхаттачарья (Sampriti Bhattacharyya). Блок инерциальных измерителей состоит из трех акселерометров и трех гироскопов, способных рассчитать движение робота в любом направлении. Контрольный механизм регулирует скорость выкачивания воды из каждой трубки, что препятствует уклонению от заданного курса.

Литиевые аккумуляторы, установленные в опытном образце, работают всего сорок минут — но высокая скорость работы (около метра в секунду) дает роботу достаточно времени для инспекции нескольких небольших судов. По замыслу исследователей, такие машины должны работать сменяющими друг друга группами, периодически возвращаясь на перезарядку в порт.

К сожалению, ультразвуковые датчики работают только в условиях полного контакта с поверхностью — однако корпуса судов изобилуют неровностями (из-за ракушек, ржавчины и тому подобного). Для решения этой проблемы инженеры из MIT разрабатывают гидродинамические буферы нужной глубины, которые позволят роботу получать эхограммы даже без контакта поверхностей.


Почему вы можете доверять vesti-ua.net →

Читайте vesti-ua.net в Google News

Коли, на вашу думку, можливе закінчення війни в Україні?
Последние новости
12:17
Выплаты ко Дню Независимости: на какие суммы можно рассчитывать
113
11:58
Назван самый комфортный город Украины в 2025 году
138
11:39
Цены будут расти не так быстро: украинский бизнес ослабил свои оценки по инфляции
123
11:20
Какому знаку зодиака повезет 18 июля: прогноз астрологов
228
11:01
Кабмин утвердил новый порядок выплат пенсий по решениям судов: что изменится
395
10:39
Рада возобновила военную подготовку для студентов-медиков
208
10:20
Без Tomahawk или JASSM: эксперт раскрыл настоящие планы США по поставкам оружия Украине
364
10:01
Ожидаются температурные контрасты: какой будет погода 18 июля
237
09:40
Финансовые аналитики ухудшили прогноз по курсу доллара
312
09:17
Гороскоп на 18 июля: прогноз для всех знаков зодиака
592
09:08
Трамп подаст в суд на WSJ из-за публикации о подарке Эпштейну
356
08:58
Венгрия ввела санкции против Украины из-за смерти мобилизованного
393
08:34
Зеленский заявил, что обсуждает с Трампом "мегасоглашение" о торговле оружием
353
08:13
Пенсии для украинцев, которые стали ВПЛ до полномасштабной войны: что изменилось
651
07:57
В НАТО разработали план молниеносной нейтрализации Калининградской области, - генерал
677
07:36
Даже не убегал: новые подробности двойного расстрела на черниговском полигоне
07:14
РФ ускорила темпы захвата территорий Украины, - разведка Британии
555
22:57
Гороскоп на 18-19 июля для всех Зодиаков
965
22:43
В Украине будет тепло и мокро
421
22:19
У Дональда Трампа заметили синяки на руках — СМИ
574
22:03
Эксперты призывают не мыть авто летом: в чем причина
851
21:58
В США намерены резко нарастить производство ракет к Patriot, но есть нюанс
622
21:33
Орбан заявил о поджоге церкви на Закарпатье, полиция выясняет обстоятельства инцидента
663
21:14
Медведев предлагает превентивно ударить по Западу
20:56
В Украину вернули еще тысячу тел погибших - детали
421
20:41
Трамп подарил время: СМИ предупредили, что РФ может усилить летнее наступление
543
20:18
Верховная Рада назначила новый состав правительства: подробности
407
20:01
США грозит долговой кризис: прогноз автора «черного лебедя»
518
19:53
Гороскоп на 18 июля: прогноз для каждого знака зодиака
1.3т
19:34
Ливни с грозами почти везде: прогноз погоды на завтра
570
19:15
В Харькове 17-летний парень после ссоры расчленил своего друга
427
18:56
Астрологи назвали знаки зодиака, которые хорошо заработают в 2025 году
1.3т
18:37
Трамп пригрозил ввести новые тарифные ставки для более чем 150 стран, - Politico
475
18:18
Волокли по земле как мешок с картошкой: во Львове произошел очередной инцидент с ТЦК
3.1т
17:59
Зеленский резко ответил Гончаренко на вопрос о сроках службы в ВСУ
1.3т
17:40
Астрологи назвали знаки зодиака, которым стоит быть осторожнее во второй половине лета
1.4т
17:21
Польша возмущена ударом по их заводу в Виннице и снова вызвала дипломата РФ
961
17:02
В Черниговской области на территории учебного центра из автомата застрелили инструкторов по огневой подготовке
876
Больше новостей

Продолжая просматривать vesti-ua.net Вы подтверждаете, что ознакомились с Политикой конфиденциальности и согласны с использованием файлов cookie